#include "SGPCLRegistration.h"

namespace sgpcl
{

SGRegistrationConfig::SGRegistrationConfig()
  : SGPCLJsonConfig()
  , nMaximumIter(1000)      // 最大迭代次数
  , fMaxCorrespondenceDistance(3.f) // 内点阈值（误差1mm）
{
}

void SGRegistrationConfig::ParseJson(const rapidjson::Value& sJsonRoot) {}

}
